Двигатель Viper основывается на агрегате Magnum V10 из линейки Chrysler LA. Для спортивного автомобиля первоначальная версия двигателя от пикапа была слишком тяжелой. В связи с этим компания Lamborghini, которая в тот момент входила в состав концерна Крайслер, заменила блоком из алюминиевого сплава чугунный блок V10. Крайслер отказался от установки головок блоков с четырьмя клапанами на каждый цилиндр из-за снижения издержек производства и сомнений в полной реализации потенциала Вайпера.

Двигатель обладал моментом кручения в 630 Нм на 3600 об/мин и при 4600 оборотов в минуту мощность составляла 300 кВт (400 л. с.) при массе агрегата в 323 кг.

Система питания агрегата – управляемый электроникой многоточечный впрыск. Система по снижению токсичности выхлопа получилась компактнее, чем с керамической сердцевиной, за счет использования двух каталитических нейтрализаторов с основой из металла. Элементы системы выпуска исполнены из композитного материала – номекса, который применяется в аэрокосмической технике. Система смазки исполнена с «сухим» картером.